Pulley mijenja smjer sile

Kolo-kolo je mali kotač s utorima na periferiji i sposoban se rotirati oko osi. Jednostavan stroj koji se može rotirati oko središnje osi sastoji se od utora diska koji se može rotirati oko središnje osi i fleksibilnog kabela (uže, traka, čelični kabel, lanac itd.) koji prelazi disk naziva se remenica.

U mehanici, tipična koloda je okrugli kotač koji se može rotirati oko središnje osi. Na obodnoj površini okruglog kotača nalaze se žljebovi, uže je ranjavanje oko utora, a oba kraja užeta vučena su jako, trenje između užeta i okruglog kotača uzrokovat će okretanje okruglog kotača oko središnje osi.

Pulley je zapravo deformabilna i rotirajuća poluga. Glavna funkcija gnjecanja je povući opterećenje, promijeniti smjer sile, prenijeti snagu i tako dalje. Stroj sastavljen od više gnjeci naziva se "blok gnjeci" ili "složeni gnjeci". Blok gnjeci ima veće mehaničke prednosti i može povući teže terete. Remenići također mogu biti sastavni dio lančanog pogona ili pogona remena, prenoseći snagu s jedne rotirajuće osovine na drugu.

Prema tome kreće li se položaj središnje osi vuče, gnjeci se mogu podijeliti na "fiksnu gnječice" i "pokretnu gnječice"; središnja os fiksne gibice je fiksirana i središnja os pomičive gibice može se pomicati. Svaki od njih ima svoje prednosti i nedostatke. Fiksni pulley i pomičan pulley mogu se sastaviti zajedno kako bi formirali blok gnjecavih, koji ne samo da štedi napor, već može promijeniti i smjer sile.